早的折疊床是戰國晚期出現的，它的結構大體上分為床身、床欄和床屜三部分。每半邊床身分別由床檔、床枋和檔枋連絞木等組成。這樣的床可以折疊，折疊后床架的長和寬都會變小很多。那時的折疊床在用料上一般都會采用較堅硬的木材。

在中國歷朝皇帝中，有兩個別具特色的木匠皇帝，在木匠活方面已經達到登峰造極甚至走火入魔的程度。一個是能自己設計巨型龍舟的大胖子皇帝元順帝，最后被朱元璋趕出了中原；另一個就是朱元璋自己的后代，“天才木匠”明熹宗朱由校，此人便是史上第一張折疊床的發明者和制造者。

朱由校在歷代帝王中是很有特色的一個皇帝，他心靈手巧，對制造木器有極濃厚的興趣，凡刀鋸斧鑿、丹青髹漆之類的木匠活，他都要親自操作。他手造的漆器、床、梳匣等，均裝飾五彩，精巧絕倫，出人意料。

史書上記載：明代天啟年間，匠人所造的床，極其笨重，十幾個人才能移動，用料多，樣式也極普通。朱由校便自己琢磨，設計圖樣，親自鋸木釘板，一年多工夫便造出一張折疊床來，床板可以折疊，攜帶移動都很方便，床架上還雕鏤有各種花紋，美觀大方，為當時的工匠所嘆服。朱由校還喜歡在木制器物上發揮自己的雕鏤技藝，在他制作的十座護燈小屏上，雕刻著《寒雀爭梅圖》，形象逼真。《明宮雜詠》上有詩吟道：“御制十燈屏，司農不患貧。沈香刻寒雀，論價十萬緡。”

然而也正是這位出人意表的明熹宗朱由校，就在整個大明王朝風雨飄搖的時候，一手制造了客魏（客氏與魏忠賢）專政，最后無子而終。

到了今天，人們在電視上依然經常能看到這位奇葩皇帝的身影（《江山風雨情》中陳道明飾朱由校），與此同時，他的卓越思維也同樣傳承了下來，在現代的折疊床中仍有其影子。